汽车FlexRay网络中AUTOSAR网络管理机制的研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhkjtest
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随着汽车向节能、环保、智能化的方向发展,越来越多的电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)通过车载总线网络连接到汽车上。在汽车关键控制系统中对通信的实时性和可靠性要求较高,当前具有高带宽、高确定性的FlexRay总线能满足该需求。汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture, AUTOSAR)为不同平台的汽车提供了统一的解决方案,其中为确保车载网络通信的安全性和可靠性,AUTOSAR为网络管理系统开发提供了统一的标准规范。本文对网络管理状态转换条件进行深入分析,研究基于AUTOSAR规范的FlexRay网络管理机制,为开发高性能的AUTOSAR网络管理系统提供技术支撑。本文首先介绍了基于AUTOSAR规范的FlexRay网络管理的研究背景和研究现状;其次,针对AUTOSAR网络管理在新节点加入和Ready Sleep State下故障处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过添加故障检测机制和发送带标志位的RepeatMessage对AUTOSAR网络管理机制进行改进;然后,利用MC9S12XF512和TJA1080构建了FlexRay网络节点,并通过设置相关寄存器对FlexRay网络全局参数和节点参数进行配置,在此基础上设计了AUTOSAR网络管理和节点收发程序,以满足FlexRay网络管理通信需求;最后,利用DaVinci和CANoe软件构建FlexRay网络管理半实物半仿真实验系统,验证了改进的网络管理机制的可行性和有效性。
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