农机自动导航技术是精准农业系统的重要组成部分,也是实现精准作业的重要技术手段。农机自动导航系统具有提升作业质量和效率,提高土地利用率、延长工作时间、减少投入成本以及提高驾驶舒适性等优点。随着技术不断进步,我国黑龙江、新疆等规模化垦区和大型农机专业合作社开始广泛应用农机自动导航系统。然而,由于不同自动导航产品在采用传感器性能、控制算法等方面的差别,各种系统在实际作业过程中表现的效果具有较大差异。为分析农机自动导航系统上线系数、中位基准值、姿态补偿等因素对作业精度的影响,开展以下研究工作。为评估农机自动导航系统的作业效果,本文提出作业直线度、垄间偏差、作业重叠和遗漏三项评估指标,通过计算农机自动导航系统作业轨迹点与预定义路线的横向偏差、实际作业幅宽与预设作业幅宽的偏差、作业重叠率和遗漏率来对农机自动导航系统作业精度进行评价。并通过使用雷沃704搭建农机自动导航试验平台进行田间作业试验,试验结果分析得到自动导航作业横向偏差的平均值为-0.08cm,垄间偏差的平均值为0.03cm,标准差为0.7cm,作业重叠率为0.053%,作业遗漏率为0.037%,验证了该导航系统作业精度评估方法的可行性。通过使用导航精度评估方法分析不同上线系数、不同中位基准值、姿态补偿前后对导航精度的影响。在忽略速度等因素影响的情况下,上线系数为1、3、4时,导航系统作业横向偏差平均值分别为0.8cm、-1.37cm、-4.54cm,上线系数的预设值越小,农机到达预定义路线越快,导航作业精度越高,但其数值过小时车体会有明显的振荡感,前轮振动较快,影响作业效果;中位基准值对导航作业精度影响较大,中位基准值为0、2、4时,导航系统作业横向偏差平均值分别为5.6cm、1.83cm、-2.26cm,中位基准值的设置值对导航系统的作业精度提升明显,但其值过大或过小都不利于导航作业精度;姿态补偿前后对比相差较大,没有姿态补偿时,导航系统作业横向偏差平均值达到-8cm,标准差为15.44cm,姿态补偿后,导航系统作业横向偏差平均值为-0.6cm,标准差为3.26cm,姿态补偿对农机自动导航系统在起伏程度较大的田间作业至关重要。