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气动数字伺服技术是气动技术与数字技术共同发展的产物，代表着当今气动技术发展的最高水平。随着气动伺服技术的发展，气动机器人也从原来简单的两点定位方式发展为目前的多点定位方式，并向着带有感知的智能型方向发展。本论文分析了国内外气动技术的发展趋势，在有限的条件下，设计了一台以气动数字伺服缸作为X轴，并带有视觉系统的4自由度全气动插装机器人。其定位精度可达±0.1mm，并能识别工件的形状，自动实现对不同形状轴孔的插装作业。在论文中对德国FESTO公司研制的最新气动伺服控制系统SPC100、SPC200的性能进行了比较，并提出了改进方法，通过软件编程简化了调试过程，并可达到较高的定位精度。建立了较准确的气动数字伺服缸的数学模型，并对气动伺服系统的调节参数进行了理论分析，提出了一种可以节省可编程控制器空间的特殊程序结构和编程方法，为气动数字伺服机器人的发展提供了理论依据。