火车车钩是铁路车辆的重要连接零件，车钩在车辆运行中受到不断地冲撞而产生磨损，磨耗量超限时就必须卸装进行堆焊修复。工人在堆焊作业时工作效率较低，劳动强度大。随着焊接生产要求的提高，车钩堆焊设备的自动化成了一个亟待解决的问题。目前能实现车钩自动堆焊的设备很少，使用效果差，效率低，能耗高。因此，研究车钩自动堆焊技术有着非常重要的现实意义。 本论文根据车钩堆焊技术的要求，设计出车钩自动堆焊机械系统，机械系统主要包括焊接工作台、焊枪姿态调整机构和工件转动机构，可满足焊枪平面运动、工件升降和旋转的要求。设计出微机控制系统，控制系统核心采用PLC，利用PLC控制焊枪水平运动和工件旋转，从而形成可控的仿形堆焊焊缝，利用软硬件结合，实现焊接的时序控制以及自动焊接和手动焊接两种焊接方式；利用设计的堆焊程序，选用CO2气体保护焊方法实现对车钩的自动堆焊修复，对不同焊接条件对车钩成形的影响进行了对比试验，最终制定出一组合适的车钩焊接规范。 试验结果表明，车钩自动堆焊系统运行可靠、位移精确，控制系统结构简单、操作方便，整个车钩自动堆焊过程仅需要约10分钟，大大提高了生产效率。整个系统自动化程度高，工作稳定可靠，堆焊过程连续，焊缝成型好，能满足生产实际的要求，生产效率高，工人的劳动强度低，综合成本低。因此该自动堆焊系统具有良好的实用价值。