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本论文来源于2007年国家自然科学基金项目:新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论与方法(50735008)。为了克服国内外谐波减速器,RV减速器传动部件在空间应用方面的缺陷,重庆大学王家序教授集成滤波减速器、直流无刷电机、角度编码器等于一体,发明了高性能机电驱动机构(授权发明专利号:ZL200710079043.3)以满足减速系统高精度,高可靠性,高转矩,效率高,寿命长,体积小,重量轻的要求。本文对滤波传动件展开轮齿热分析研究的研究目的是为了进一步提高该滤波传动机构的可靠性,延长传动部件的使用寿命