分析国内外丘陵拖拉机稳定性研究现状,结合我国拥有大量丘陵山区耕地,约占全国总耕地面积的三分之二左右的事实。丘陵山地地形高低不平,传统拖拉机无法调整或难以调整姿态;作业过程中存在爬坡稳定性差、易倾翻及操作人员安全难以保证等问题。目前,我国丘陵山地拖拉机的研究处于起步阶段,相关理论还不健全,丘陵山地拖拉机多数处于样机试制阶段,没能批量生产,相关理论的研究及机构设计需要进一步完善。针对传统拖拉机因结构限制无法调整或难以调整姿态,整机稳定性差等问题。本文利用经典力学理论,对丘陵山地拖拉机坡地作业稳定性进行计算分析,推导出影响丘陵山地拖拉机滑移和倾翻的因素,研究姿态调节的后驱动桥方案和前桥随动的结构,建立三维模型,离地间隙250mm以上,高度差调节范围为± 181mm。针对拖拉机稳定性进行仿真分析,将丘陵山地拖拉机模型导入ADAMS仿真软件进行处理,添加运动约束,建立不同角度的坡度模型,仿真分析不同坡地角度时,拖拉机姿态不调整跟调整后稳定性差异,最大侧倾稳定角度提升10°左右,能够在15°坡上保持车身水平。最后,进行样机装配及试验验证,将试验结果跟仿真数据进行对比分析,验证丘陵山地姿态可调结构的正确性和可靠性。进行样机试制及整车的稳定性试验验证,经计算横向极限滑移角的误差为3.97%,能够在16°坡上保持车身水平,说明虚拟样机理论分析和仿真数据的正确性。该姿态可调丘陵山地拖拉机侧倾稳定性提高了 10°左右,可在≤15°的坡度上保持车身水平,保证驾驶人与机器的安全,是一种创新性设计。该研究成果不仅在拖拉机姿态可调方面具有重要的意义,在车辆行走机构的研究、特种车辆设计等方面有一定价值和意义,为丘陵山地的智能化操作打下基础。