近年来,随着无人机技术的迅猛发展,航拍市场急遽膨胀。利用无人机和相应的飞行控制软件进行航拍,人们可以很容易地获取到用于三维重建的原始图片。这极大地催生了人们对身边事物进行三维重建的热情。然而现有的基于单机模式的三维重建系统,无法高效处理用户的大规模重建请求,急需引入分布式处理技术提高重建效率。此外,现有系统在调度策略和资源管理等方面都存在着严重缺陷,影响了用户的三维重建体验。面向三维重建的分布式系统有效地提高了系统处理大规模三维重建请求的能力,同时通过一系列优化工作,保证了系统运行的高效性和稳定性。基于对三维重建任务特点的分析,系统的后端实现并集成了一套新的分布式计算系统,使得原有的三维重建核心代码无需过多修改,直接移植到分布式环境下。针对底层的分布式文件系统GlusterFS不适合海量小文件存储的问题,系统采用合并小文件的思想,设计了新的Translator。在调度大量排队的重建请求时,系统综合考虑请求的规模大小和等待时长,提出了WERF调度策略,避免了请求的过久等待。针对重建任务过度占用系统资源的问题,系统在Worker节点上实现了资源管理器,动态限制重建任务的资源占用,保证了系统的稳定运行。为检验系统的真实运行效果,系统分别从功能和性能两方面进行了测试。测试结果表明,由8台服务器组成的分布式系统可以将大规模三维重建的完成时长缩短为原有的16.7%;新的调度策略在有效避免请求过久等待的同时,也使得请求的平均等待时长降低了19%;通过引入新设计的Translator,GlusterFS中海量小文件的读写效率得到了显著提升,从而也提升了三维重建的整体执行效率。