使用搜救机器人代替人工方式进入化工灾害现场采集其周围环境信息,能为合理制定应急救援方案,第一时间抢险救灾提供重要技术支持,现已成为安全生产领域新的研究热点。根据化工灾害特点,设计一款化工灾害救援的搜救机器人,搜救机器人集成GPS模块实现自身实时定位,集成GPRS模块实现搜救机器人与监控系统的无线通信,这种通信方式能克服多数无线通信模块受距离限制的缺陷,将搜救机器人的实时位置信息传递给监控系统,外置超声波阵列实现搜救机器人的应急避障；用MFC开发搜救机器人监控系统,监控系统的主要功能是：接收来自搜救机器人位置信息；解析数据信息,提取经纬度坐标；将经纬度坐标转换成百度坐标；调用百度API接口,实现搜救机器人路径可视化。同时,本文深入研究搜救机器人的路径规划,介绍了多种地图环境建模方法和路径搜索算法,并分析这些算法的优缺点,最后选定栅格法建立化工灾害现场环境模型；改进遗传算法应用于路径规划上存在的缺陷。定长十进制编码方式使染色体冗余信息增多,导致交叉算子计算效率低,路径规划消耗时间资源大,算法容易早熟,针对上述问题本文提出相似遗传算法,在父代染色体进行遗传计算之前先判断父代染色体的相似度,根据相似度的大小,决定染色体遗传进化的方式；在适应函数中加入路径安全评判因子,使算法在搜索最优路径的过程中能有效的避开有害气体浓度高的区域。实验结果表明相似遗传算法能够在化工灾害环境中搜索到安全路径,并且降低了路径搜索消耗的时间资源。