基于DSP的随动控制技术开发研究是在我国国防建设现代化的要求下,研发一种新型的船用引导装置而展开的工作。由于现役的船用模拟随动系统的一些弊端,限制了进一步提高武器装备的控制精度,因此在该项特种引导装置随动系统的设计中,借鉴先进的嵌入式技术,以实现随动系统的全面数字化及信息化。本项目主要针对数字随动控制系统,开展了基于DSP随动控制技术开发及应用研究,在研究工作中解决了控制系统的总体结构和软硬件部分的技术难点,具体研究内容如下:1、根据实际功能要求,进行总体规划设计,采用TI公司的TMS320VC33作为核心处理器,辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,并进行面向用户的软件编程。2、根据随动控制系统的特性,在比较了各种数字控制方案的基础上,提出了前馈+反馈(选择性PID)复合控制策略,实现了自适应控制。通过DSP的双口RAM,进行了与上位机之间的通讯。3、利用信号发生器给定的常值信号、阶跃信号和正弦信号对特种引导装置随动系统进行了综合调试,结合系统调试介绍了控制策略的确定过程。应用了数字随动控制技术的系统,控制率的调节更为便捷,在系统调试过程中节省了大量的工作时间。由于控制率可以通过软件方便实现,也使得系统可以采用较为复杂的控制率,在机械硬件结构保证的基础上,达到了较高的控制精度,对正弦信号的跟踪精度可到达3.6′,满足系统指标要求。