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基于深度学习的入侵异常检测
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【发表日期】
：
2023年01期
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膝关节炎一种在老年人群体中常见的骨关节炎疾病,主要病症包括关节疼痛、形变甚至会引发患者瘫痪,其发病常常与整个膝关节的整体结构改变有关,包括骨骼、软骨以及半月板等组织的病变。核磁共振成像作为一种无创的三维成像技术,可以对膝关节各组织清晰成像,临床医生可以通过观察核磁影像评估患者的病变严重程度以及是否需要进行手术治疗,但由于其切片数量较多、不同设备参数不一致等问题给临床医生观察膝关节各组织带来不便,分
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遥感图像是指通过传感器从远离地面的工作平台,如航天飞机、人造地球卫星和火箭等获得的地球表面的图像,遥感图像目标检测算法是指通过设计一个目标检测器,能够高效解译遥感图像中存在的目标。近年来,高分辨率遥感图像的精确目标检测一直是一项具有挑战性的任务,且在某些特定情况下,尺度变化和具有倾斜角度的目标更是遥感图像目标检测的难点。同时,场景中目标长宽比的急剧变化、目标密集、背景复杂等因素也会增加检测的难度。
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在世界经济一体化和金融全球化不断推进的背景下,我国的经济全球化和金融开放程度不断加深,跨境资本流动的规模也不断加大,资本账户开放已经成为必然趋势。银行业在我国的金融体系中占据非常重要的地位,随着对外开放程度的加深,资本流动的涌入,银行业流动性风险也在不断地增加,因此研究跨境资本流动和银行业流动性风险具有理论和现实意义。本文研究跨境资本流动对银行业流动性风险的影响,并研究资产价格在其中所承担的中介作
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路径规划是让目标对象在规定的区域中避开障碍物的同时尽可能的以最短路径从出发点到达目标点。在移动机器人所应用的各个行业中,大多都会应用到路径规划技术。而且随着机器人领域的发展,多机器人协同作业也逐渐的走上了舞台。对于多机器人的研究一般多侧重于队形保持与冲撞解决,工作环境中的路径规划也是多机器人执行任务必不可少的一环。本文就单机器人与多机器人在静态环境与动态环境下的路径规划进行研究,此外针对多机器人的
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从古至今,集群作战是非常有必要的,比如狼通过集群活动进行捕食,来优化单体作战的不足,集群可以在较低的成本下提高活动作战的性能,灵活度等等。无人机是现代战争的新兴武器,现代战争中通过无人机集群间的合作作战来提高作战效率。无人机集群是以单一无人机的作战性能为基准,通过大量小型的无人机之间的协同作战交互,依靠群体智能的涌现能力并且是一个具有成本较低、功能分布细致明显的分布式智能作战体系,而未来战争中无人
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智能机器人如扫地机器人、自动分拣机器人和配送机器人目前在家居和工业生产等领域代替人从事大量简单重复的工作,极大地提高了生产力,并在可预见的未来将进入更多的应用场景帮助我们进行生产生活活动。当前限制机器人应用的一个巨大挑战就是如何在更复杂的条件下如自然、城市和工厂等环境中进行稳定地运动。本文研究了如何在视觉信息的辅助下进行规划和控制四足机器人的运动,这使得四足机器人能够通过选择合适的触地点和身体姿态
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