智能电网在建设过程中需要大量智能化设备,为了迎合智能电网建设的这一需求,让高压断路器的操控性更好,同时保证高压断路器能够可靠运行,现代智能控制技术展现出了独到优势,也获得了多位研究学者们的关注。笔者就以高压真空断路器作为研究对象,以电机操动机构技术作为核心技术,开展了系列研究,主要研究断路器开断与关合特点、运动过程控制方法等相关内容,围绕这些内容开展研究。本文所做的工作有以下几点:(1)通过深入分析伺服电机操动机构各组成环节,给出伺服电机操动机构控制系统电流环、速度环、位置环等控制模型,并对真空灭弧室触头速度特性进行曲线跟踪仿真。通过分析仿真结果我们发现,PID控制方法构建的分析系统响应速度很慢,而且很容易在分析前期出现误差,给系统造成消极影响。(2)针根据真空断路器伺服电机的这些特点,我们希望能用常规PID来弥补。因为常规PID具有多种优点,最大的优势就是响应速度快,因此我们提出了一种基于永磁电机的模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制法,该种方法迎合了空间矢量PWM调节控制工作,有了该种调节方法,能够保证电压幅值调节处于稳定变化状态。根据系统的仿真分析结果我们发现,新方法要比传统方法的误差更小,而且系统的鲁棒性更好,还能够完成对永磁电机的精确控制,整体来看,新方法要比传统方法的优势更大。(3)本次研究对象具有非线性、大惯量等多种特点,为了能够完成对系统的复杂控制运算,同时保证系统能够对输入的数据及时响应,我们特意研发了DSP+FPGA+单片机为控制中心的伺服电机控制系统。(4)本文重点分析了高压真空断路器各方面特征,将其作为研究对象设置了电机操动机构控制系统。在机器处于不同的运行状态下,系统的表现形式也各不相同,我们对系统开展了系列研究,得到了如下分析结果:最终设计的控制系统符合设计要求,能够实现对高压真空断路器的控制,保证高压真空断路器处于合格运行状态。