从城市可持续发展的角度看,优先发展集约高效、节能环保的城市公交,是缓解交通拥堵,实现绿色出行的必然选择。如何改善居民出行结构,构建以城市公交为主导的城市机动化出行系统,是我国诸多城市亟需解决的现实问题。城市轨道交通的造价高昂,建设周期长。城市轨道交通只能吸引覆盖范围内的客流,因此常规公交线路的协调优化有着重要意义。本文首先研究了不同发展阶段下城市轨道交通线路与常规公交线路之间的空间拓扑关系和线路竞合关系,确定两者的功能定位。基于单一模式公交拓扑网络和步行换乘连边,分别提出在L空间、P空间和R空间下的多模式公交拓扑网络构建方法。基于ArcGIS软件平台,采集城市公交基础数据,并对L空间和R空间下构建的公交拓扑网络连边进行赋权。通过比较3种公交拓扑网络的各项结构特征指标,发现在城市轨道交通线路成网前阶段,公交拓扑网络整体的改善比较有限。使用理想解法,综合考虑公交站点的度中心性、介数中心性和经停的线路数量,对多模式公交拓扑网络中的关键公交站点进行了识别。以最大连通子图比率和网络效率作为多模式公交拓扑网络连通性的分析指标,用于描述线路停运带来的影响。最后,根据公交出行中的乘车时间成本、步行换乘时间成本和候车时间成本,设计多模式公交可达性度量函数模型,对哈尔滨市的公交可达性现状进行了分析,对接运公交站点的可达性和整体情况加以对比。