轨道及车辆与轨道系统可以分为车辆、轮轨接触面及其激振、轨道、扣件系统、枕木及枕木支撑(道渣道床)等六个子系统组成。各个部分之间的相互作用的复杂性、材料性能的非线性，使轨道系统至今仍然没有较为完善的计算模型。目前所使用的计算模型主要分为两种： 一种为连续型模型：将沿轨道方向的离散支撑连续化，将枕木模拟为刚体或为有均布质量和刚度的梁，使枕木成为粘弹性地基上的连续层。连续型模型适于计算竖向激振在500Hz以下的情况。 另一种为离散化模型；考虑枕木与枕木支撑——道渣道床相互间的作用，将系统简化为离散化模型。对大多数轨道系统来说，离散化模型更具有代表性。 本文主要进行了以下几方面的研究： 1、首先对静力荷载作用下弹性地基梁的位移反应、文克尔梁模型的动力响应，及枕木在轨道系统动力响应中的作用进行了分析，并与传统采用的经验公式进行对比，以此分析了连续性模型只适用于荷载移动速度较低的情况下，在速度较高的情况下，特别是接近临界速度时，连续性模型是无效的。 2、在对连续性模型的分析基础上，假设轨道与车轮为理想光滑的、没有车辆和轮轴激起的振动，引用Bernoulli-Euler梁理论的假设：即垂直于梁轴线的横截面在弯曲过程中仍然垂直于梁的中性轴。提出了离散化的Euler梁模型。在时间域内，将移动荷载和其引起的轨道的响应利用阶跃函数进行离散化，简化了荷载作用的计算，但是由于反力的计算十分复杂，所以本文对由反力引起的振动的计算进行了详细的分析，并与连续性模型进行了对比。并将这一方法推广应用于高架桥体系中。 3进一步分析了轨道系统中车轮—轨道—枕木之间的相互作用，提出了轨道系统的二次梁模型，结果与Euler梁模型进行了对比，得到了良好的效果。利用传统的经验公式，建立了高架桥体系的一次梁模型，计算结果与二次梁模型进行对比，在速度较低情况下，吻合效果良好。