滑翔增程弹是当今世界各国大力发展的远程精确打击弹药之一。本文以某滑翔增程炮弹为研究对象，定义了描述其运动的相关坐标系，分析了其所受外力及力矩，建立了六自由度刚体弹道模型，编制了滑翔增程弹全弹道仿真程序。通过小扰动理论将弹道方程组线性化并化简，得到弹丸的扰动运动方程组。在一定的假设条件下，将其分解成纵向扰动运动和侧向扰动运动，并利用系数冻结法推导出两个通道的传递函数。以纵向扰动运动为例，分析了滑翔增程弹的稳定性和操纵性。针对滑翔弹控制的要求，建立了合适的电动舵机模型，调节了舵机参数，设计了舵回路。将其带入纵向控制系统，对俯仰角回路采用PD控制，高度回路采用PID控制，使用MATLAB优化工具箱对控制参数进行了优化，并从频域分析角度确定了校正环节。仿真结果表明，所设计的电动舵系统和纵向控制系统满足时域和频域等控制指标，适用于滑翔增程炮弹的控制。