重叠视野域内多摄像机目标跟踪技术研究

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近年来,随着全球对安全监控需求的日益增加,多摄像机智能监控系统日益引起人们的重视。利用各种视频分析算法,多摄像机监控系统能够扩大监控视野范围、解决目标遮挡、分析异常行为,因此有着广阔的应用前景。但随之也带来一些难点,比如目标在多摄像机当中的检测、跟踪、交接等技术必须加以解决。本文主要围绕智能监控系统中多摄像机协同的关键技术之一——目标交接技术进行重点研究。本文的主要内容和创新点如下:(1)提出了一种改进的颜色直方图匹配算法。目标利用颜色直方图进行匹配时,由于外界光照影响、颜色直方图缺少空间信息、目标被遮挡等原因,可能会造成直方图匹配的不准确。为了克服这个问题,本文首先对目标图像直方图进行均衡化;其次根据目标像素在空间中的不同位置,给像素加入权值,得到具有空间信息的加权颜色直方图,再对目标进行分块加权匹配,进一步加入空间信息;最后利用多帧分块匹配得到目标最佳模型,提取出目标完整的颜色直方图。实验结果表明本文提出的算法相比较于原算法无论在匹配相似度、区分度还是准确率上都有了明显地提高。(2)提出了一种改进的基于视野分界线目标交接算法。由于人工取点不精确的原因,基于单应矩阵视野分界线生成算法得到的视野分界线误差很大,交接时如果目标太过靠近就会产生错误匹配。为了克服这个问题,本文首先利用同步视频序列和RANSAC算法生成视野分界线;其次结合改进的颜色直方图匹配算法对靠近的目标进行二次匹配。实验结果表明本文提出的算法能有效解决上述产生的问题。(3)在分析原有多摄像机协同分配算法OSA不足的情况下,结合目标距离摄像机远近、目标任务优先级、摄像机负载3个要素,提出了一种新的多摄像机协同分配算法CDOSA,实验结果表明本文提出的算法无论对于单目标还是多目标摄像机系统的跟踪性能Qos都有了明显地提高。文章最后给出了对全文的总结,提出了本文算法当中还存在的不足,并对以后的研究工作作出了进一步的展望。
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