近年来,随着信息化程度的提高,人们对位置服务的需求不断上升,促使着定位技术不断发展。超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种亚纳秒级超窄脉冲的无线通信技术,相较于其他定位技术,具有时间分辨力高、抗多径效果好、安全性高、穿透力强,硬件结构简单等优点,使其非常适合用于室内高精度测距和定位,具有广大的应用前景。本文对于室内复杂的环境,介绍了WiFi、红外线、蓝牙、超声波、RFID、ZigBee、超宽带等室内定位技术,分析比较了各种技术间的优缺点。众多的定位技术随之产生了众多的定位原理,如RSSI定位、AOA定位、TOA定位、TDOA定位等。针对TOA定位介绍了常用的定位算法,如Taylor算法、Chan算法、最小二乘法及三边定位算法。本文主要研究超宽带技术的定位算法,提出了一种基于交点加权的三边算法,并用MATLAB仿真,说明的算法的优越性。同时还设计搭建了定位系统,并分别进行了测距实验和定位实验。测距实验主要是为了得到误差补偿曲线,使测距值更加精确,在室内进行,选取0~9m的范围,每隔20cm进行一次测距,统计测距结果的平均值及标准差,作出误差曲线,并拟合,将拟合的误差曲线作为补偿用以矫正误差。测距实验补偿后的平均误差为0.8cm,标准差为1.3cm。同时还研究了在NLOS情况下,不同材料遮挡Tag对测距精度的影响,这是为了选择合适的材料做筹码的外壳。结果表明,纸盒和塑料盒对测距精度的影响微乎其微,而金属对测距的影响十分明显。定位实验场地与测距实验选在了同一个地方,将三个基站布置在同一水平面上,且牌桌处于三个基站所形成的三角形区域内,随机选取牌桌上的点进行定位实验,记录定位结果,并计算与实际位置的误差,验证定位系统的定位效果。定位结果显示,平均定位误差误差在4.2cm,误差的标准差为2.0cm。综上,本文设计的硬件稳定可靠,测距误差小而且稳定,定位系统的定位效果理想。