【摘 要】
：
定制木工家具柔性生产线正朝着无人化、智能化的方向发展,生产线的产能得到了大幅提升,同时,生产线复杂的结构也导致了其故障的频发,企业存在难以快速准确地排查故障的问题。因此,本文以定制木工家具柔性生产线为研究对象,结合机器学习的方法,研究设计了针对该生产线的故障诊断系统。首先,梳理了定制木工家具柔性生产线的组成和工艺流程,分析了定制木工家具柔性生产线主要加工设备的故障原因,提出了故障诊断系统的总体方案
【基金项目】
：
国家重点研发计划“面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线”,项目编号:2018YFB1308300
论文部分内容阅读
定制木工家具柔性生产线正朝着无人化、智能化的方向发展,生产线的产能得到了大幅提升,同时,生产线复杂的结构也导致了其故障的频发,企业存在难以快速准确地排查故障的问题。因此,本文以定制木工家具柔性生产线为研究对象,结合机器学习的方法,研究设计了针对该生产线的故障诊断系统。首先,梳理了定制木工家具柔性生产线的组成和工艺流程,分析了定制木工家具柔性生产线主要加工设备的故障原因,提出了故障诊断系统的总体方案设计;其次,基于故障树分析法,建立了定制木工家具柔性生产线的故障树模型,根据建立的故障树模型对生产线可能发生的故障进行了定性和定量分析,设计了故障推理流程;设计了数据采集系统,实现了对生产线上PLC单元、变频器单元和传感单元的多源数据采集,并且能够基于MQTT协议将采集到的数据与云端平台进行交互;针对生产线故障排查困难、诊断准确率低的问题,基于集成学习策略,提出一种采用改进的粒子群算法优化概率神经网络的生产线故障诊断算法,并用实例验证了其有效性;最后,通过Visual Studio 2019开发平台、MySQL数据库和Redis数据库等软件开发工具,完成了对定制木工家具柔性生产线故障诊断原型系统的开发。本文所设计的定制木工家具柔性生产线故障诊断原型系统实现了对生产线的加工状态进行实时监控、对主要加工设备发生的故障进行准确有效的诊断,为定制木工家具柔性生产线的智能化转型提供了解决方案。
其他文献
互联网应用已深植人类社会的方方面面,网络社交已成为绝大多数人生活中必不可少的元素。大量互联网用户的加入使得社交网络平台汇聚着来自四面八方的信息,如人们的社交关系、行为习惯以及发展轨迹等。互联网中不同的个体通过对应的关联规则相互连接形成了社交网络（Social Networks）因此结构关系就犹如骨架般承载着社交网络,揭示着信息在网络中的传播规律。信息技术的革新催生着智能网络社交服务的发展,简单的信
分布式驱动电动汽车的控制方式更灵活、驱动系统结构更加优秀,这必将使其成为未来汽车广泛采用的驱动形式。目前针对分布式驱动电动汽车的稳定控制方法,其目标是使汽车的质心侧偏角处于6°范围内,避免汽车进入极限工况,对于汽车已处于极限工况下的控制研究较少。因此本文探索漂移控制方法,探索在分布式驱动汽车质心侧偏角已经过大的情况下维持对汽车的控制。首先,建立车辆的动力学模型与状态观测器,使用无迹卡尔曼滤波方法估
随着现代微波技术的迅猛发展,在诸如雷达、通信等应用中对高频高速的数据传输等要求,促使天线研究朝着高增益、大宽带、波束赋形等方向发展。本论文结合课题要求以及实际工程需要,主要研究了以下工作:首先,设计一款实现特定角度波束偏转的卡塞格伦天线,其工作频率为94GHz,波束偏转5.9°。通过理论分析,讨论其设计的可行性;然后仿真优化设计标准卡塞格伦天线;再进行偏转方式的对比研究,最终选定副面偏轴的卡塞格伦
太赫兹波作为新兴的电磁波研究频段,具有很多优异的特性,目前在生物医学、环境监测、安全检测、军事领域以及无线通信等领域展现出良好的前景。我国正在持续推进5G应用技术研发试验、开展6G愿景研究,而太赫兹技术被认为是6G的关键技术,目前国外发达国家都积极开展相关技术研究,因此大力发展太赫兹技术对我国未来在6G领域掌握技术话语权至关重要。光子晶体最突出的特点是具有带隙和实现能量局域化,因而可以实现对太赫兹
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着条件不佳。目前摄像机、毫米波雷达和激光雷达等环境感知设备无法准确识别到此类障碍:沼泽具有隐蔽性,甚至是肉眼也难以辨别;暴雨后的路面不可通行区域包含许多泥沙,导致水面不平整,这也会对检测造成一定的困难。且这些设备无法满足全天候检测的需求,例如雨雪天气、光线阴暗时摄像头识别受限,雾
随着含能材料对起爆、传爆准确性和可靠性的需求日益提高,传统的成型工艺已无法满足含能材料的发展。而3D打印技术柔性好、适应性强的优点使得其彻底摆脱了传统制造工艺中对于产品形态的限制和束缚,为含能材料的发展开辟了新的途径。本文针对自制的桌面级含能材料3D打印机,对其成型平台进行设计和优化,并以成型平台伺服系统为研究对象,对其动态性能进行数学建模及运动学仿真分析。具体内容为:首先,本文对含能材料3D打印
随着区块链底层技术的发展,区块链应用已经进入社会公证、智能化领域,越来越多的轻算力区块链项目正在落地。区块链的去中心化和去信任化等优势多基于区块链的共识机制和智能合约。然而区块链的数据同步性能却限制了区块链的进一步发展。当前制约轻算力区块链P2P网络性能的主要因素是传输速率和传输可靠性。本文针对这两个问题进行了研究,具体工作内容如下:（1）针对传统Bit Torrent协议对时延不敏感以及疏通策略
随着国内适龄劳动力的减少和人力成本的增加,许多行业开始使用机器人替代劳动力,从而进一步刺激和推动着机器人行业的技术革新和应用发展。在本论文,设计了一款适用于酒店、办公室环境的室内移动机器人,从使其具备稳定准确的运动能力、准确可靠的自主定位能力和安全高效的导航避障能力出发,对其运动控制与导航定位方法进行了深入研究。首先,根据机器人功能需求特点对机器人总体方案进行设计,采用主从分布式控制器方案设计了机
激光雷达外场性能检验受场地、时间和天候环境等因素的制约,使得激光雷达的生产难以满足各行各业对其日益增长的需求,因而迫切需要发展激光雷达室内全自动性能检测技术,以提高其检验精度和效率。为此,论文提出了一种能在室内模拟外场环境实现激光雷达性能全自动检验的方法,并进行了全自动检测系统的设计和实验研究。论文在深入资料调研的基础上,引入光纤延时链路技术,并结合激光回波模拟和LabVIEW虚拟仪器控制,给出了