自动引导车(AGV)是提高自动化物流系统、柔性制造车间以及智能化车间等车间的生产效率和智能化的重要手段之一。AGV地面系统是一套用于管控AGV车辆执行物料搬运任务的自动化控制系统,它决定了AGV车辆的运输效率和运行成本。现阶段AGV在国内的发展趋势呈上升趋势,各行各业对AGV系统的需求相应提高。目前,在AGV的研究方面,对于AGV小车自身的研究是国内相对侧重的研究方向,这种研究趋势是朝着智能化小车方向发展。而在地面系统的研究方面相对较少,但智能的AGV小车仍然需要地面系统的调控才可以高效而有序的进行。因此成型的地面系统在业内是炙手可热的,同样在学术界的研究也是相当重要,其次,为响应“发展先进制造业,振兴实体经济”的主题,整个课题项目秉着自主创新和自主研发的思想,从零开始设计与研发AGV及AGV地面系统。本文通过研究对比分析现阶段的AGV地面系统,设计了一套适合课题的AGV地面系统。主要研究内容包括:首先,对现阶段存在的AGV系统架构进行分析,针对不足结合项目背景设计了整体的AGV系统架构。通过形式化语言定义了AGV地面系统的关键组成部分,并阐述了AGV地面系统各模块的功能,分析了电子地图的设计需求。其次,分析了AGV地面控制系统的运行流程,并使用UML建模技术详细设计了它的功能模块,同时对订单和任务传输的通信协议、车辆选派的算法以及交通管制的策略等几个关键技术进行了详细设计。然后,通过比较AGV电子地图的二、三维结构,分析了二者之间的共通点,提出一种兼容二三维的地图模型。使用该模型可以对整个车间的布局、静态环境、车辆、路线等进行可视化建模。同时也阐述了电子地图中部分系统元素实时状态可视化的设计方法和模型的解析与加载的方法。最后,论述了本系统的技术选型和实现效果。通过本系统在企业的成功应用,验证了本文提出的AGV地面系统的技术可行性和有效性。