力学环境试验是产品研制过程中的重要环节,为产品的设计修改及优化设计提供决策信息,其中,振动环境试验是力学环境试验中的重要内容。振动环境试验通过在试验室内模拟产品在实际工况下承受的振动环境和环境效应,鉴定产品的环境适应性,验证产品的机械、电气性能是否符合设计要求。传统的单点单轴振动试验方法不能提供足够的推力且无法模拟产品真实的多维振动环境,因此,多点多轴振动试验方法被普遍认为是一种更为有效的振动试验方法。多轴液压振动试验系统不仅可以实现多个激励点在单个或多个轴向上的振动试验方式,同时,可以满足大推力、大位移、低频响的振动试验要求。本文围绕液压振动试验控制系统关键技术展开研究,重点研究了控制系统的相关控制算法,并将其应用于多轴液压振动试验系统的控制试验中,取得较好的控制效果。液压振动试验系统三参量伺服控制技术研究。伺服控制部分是液压振动试验系统控制的基本组成部分,是液压振动试验系统完成复杂振动控制功能的基础。在对液压振动试验系统深入研究基础上,针对液压振动试验系统阻尼小、存在油柱共振峰等问题,研究设计了一种三参量伺服控制策略,实现对液压振动试验系统频响特性的有效校正：(1)三参量反馈控制环节可以有效扩展系统的频宽,提高系统的阻尼比；(2)三参量前馈控制环节通过消除试验系统中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。在三参量伺服控制研究基础上,重点研究了一种快速三参量控制参数整定方法,实现三参量伺服控制的快速参数整定。多轴液压振动试验系统辨识方法研究。多轴液压振动试验系统是一个多输入多输出振动试验系统,通过对系统时域建模方法与频域建模方法进行对比研究,指出频域建模方法由于不需要事先确定系统的具体结构,稳定性好,更适合多输入多输出振动试验系统的模型辨识。研究系统在存在干扰噪声情况下,干扰噪声对系统辨识效果的影响,指出系统在存在干扰噪声的情况下,传统的H1、H1、H3等频响函数估计方法均是对系统的有偏估计,而Hv估计方法则是对试验系统的无偏估计,相对于传统的H1、H1、H3估计方法,通过采用Hv估计方法,可以有效抑制系统干扰噪声对系统辨识过程的影响,提高对试验系统的辨识精度。多轴液压振动试验系统振动控制算法研究。在系统振动控制过程中,为实现对多轴液压振动试验系统的有效控制,消除干扰噪声等非线性因素对系统控制的影响,重点研究了一种频域X-滤波LMS自适应逆控制算法,并将其应用到多轴液压振动试验系统的功率谱复现和时域波形复现控制过程中,提出基于频域X-滤波LMS自适应逆控制的系统功率谱复现和时域波形复现控制算法。同时,通过对冲击振动试验的研究,为更加真实的模拟产品在冲击试验过程中可能承受的随机信号,提出并实现一种基于频域X-滤波LMS自适应逆控制算法的随机冲击控制策略。控制系统实现及试验。重点介绍了液压振动试验系统中液压伺服控制器和多轴振动控制器的功能及硬件组成,并选用一套双台并激液压振动试验系统作为具体试验对象,首先进行三参量伺服控制试验,试验结果表明：采用快速三参量控制参数整定算法可以实现对液压振动试验系统三参量伺服控制的快速参数整定,且控制参数对试验系统具有较好的频响改善效果；另一方面,在三参量伺服控制基础上,对试验系统进行基于频域X-滤波LMS自适应逆控制策略的功率谱复现、时域波形复现、随机冲击等类型试验,试验结果表明：控制策略对双台并激振动试验系统具有较好的实际控制效果,相关的试验指标完全可以满足工程试验要求,进一步证明控制策略的有效性、可靠性。