起重机在运行的过程中易出现“啃轨”现象,存在安全隐患,需要定期检测轨道相关参数。根据国标GB/T 10183.1-2010规定,轨道检测参数有:轨道顶部水平直线度、轨道中心顶部的直线度、两条轨道中心之间的跨距、轨道顶部高度差。现有检测方法在检测效率、精度、安全性等方面都难以满足现代工业的要求,因此研究和开发一种新型起重机轨道的检测系统有非常重要的意义。本文提出了一种采用全站仪地面自由建站完成轨道检测的方法。采用全站仪对起重机轨道进行检测时,轨道检测小车沿被测轨道行驶,其状态可以反映起重机轨道的直线度等参数的变化,检测小车装有反射靶,并可以自动转动反射靶的靶面,保持反射靶靶面法线正对全站仪,通过全站仪检测反射靶上固定点的坐标,将所测的点的数据转换至全局坐标系,最后通过数据处理得到轨道的相关检测参数。研制轨道检测小车以实现上述检测方法。检测小车是整个检测系统的基础,负责携带反射靶进行运动,检测小车主要包括:车架、行走系统、反射靶旋转系统、安全保障系统。对轨道检测小车的结构进行介绍,并对车架设计、驱动系统等关键零部件进行详细分析介绍,分析产生阿贝误差的原因。在不同环境下进行检测实验。调试检测实验在实验室内进行,完成检测系统的调试任务。实地检测实验在室外环境中完成,验证检测系统对环境的适应能力,检测结果更具代表性。起重机轨道检测系统在不同环境下进行多次检测实验,得到了轨道的相关检测参数,表明了所设计的起重机轨道检测系统可以在实际检测环境中完成检测作业,验证了所提出检测方案的正确性和所设计检测系统的可行性和实用性。