基于传感器的汽车驾驶跟车模型是建立在多传感器融合的基础上,利用软硬件结合的方式获得汽车行驶数据,结合干燥路面、湿路面、冰雪路面三种道路状况,判定汽车在行驶中是否会遇到安全问题,从而对汽车驾驶进行干预报警或是紧急制动,尽可能避免交通事故的发生,提高道路安全。针对现有跟车模型中,各个系统之间联系不够紧密,对路况研究分析不够,从而造成系统繁杂实用性不高,虚报警率和误报警率偏高的问题,本系统结合现有跟车模型的优缺点,以及不同道路状况,建立适用的跟车模型。系统硬件电路使用主从机控制系统,用单片机控制整个硬件电路,主要包含超声波传感器、红外线传感器组成的测距测速模块,路况选择模块,液晶显示模块,声光语音报警模块,制动模块。用C语言作为编程语言,结合硬件电路采用模块分析法完成软件设计,实现系统功能。Keil-u Vision4和Proteus软件共同完成系统软件和硬件的仿真,系统关键电路信息采集和液晶显示部分在单片机开发板上完成仿真。跟据不同路况条件下建立的跟车模型,利用MATLAB软件进行仿真检验,并设计系统跟车模型仿真软件,对跟车模型进一步分析和验证。最终设计一种集信息采集,显示,声光报警,主动制动,模式选择为一体的汽车驾驶跟车模型。仿真结果表明,基于传感器的汽车驾驶跟车模型能够根据不同行驶路况建立不同的跟车模型,在仿真中系统可以根据不同速度行驶的汽车,做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。