运行中的绝缘子长期处在机械负荷作用下,由于内部应力发生变化,导致绝缘介质疲劳损伤,,同时会受到空气中二氧化硫、氮氧化物以及一些颗粒性尘埃等因素的影响,在雾、露、毛毛雨以及融冰、融雪等潮湿天气情况下,绝缘子的绝缘性能会逐渐下降,使得绝缘子串发生闪络的几率显著增加,故劣化绝缘子的存在严重威胁电力系统的安全运行,给国民经济以及人们的日常生活都带来了非常大的危害。本文主要针对瓷质绝缘子数量庞大,检测准确率低,检测劳动强度大等现实问题,从实用技术研究角度出发,以“安全、实用、有效”指导特高压输电线路的运行维护为目标,在前期开展相关带电作业技术研究的基础上,研发绝缘子智能在线检测机械装置。本文首先介绍了课题研究背景、国内外瓷质绝缘子检测装置的发展和研究现状,阐述了绝缘子劣化的原因、劣化绝缘子的特性及检测方法。对比检测的方法,最终确定采用测量绝缘子阻值的方法来判断其优劣,设计检测电路并进行仿真验证检测方案的可行性,再采用模块化的方式分别阐述绝缘子检测装置的机械结构、电气结构以及软件设计。本检测装置机械手采用齿轮齿杆式双指手爪设计,通过控制电机的有序旋转,能够实现在绝缘子上进行自由攀爬,电气结构主要包括电压管理模块、阻值检测模块、直流升压模块、采样模块、通讯模块等。最后通过实验证明了该装置可实现在绝缘子串上自主攀爬,并能准确无误地检测出劣化绝缘子。该课题的研究对劣化绝缘子的有效检测具有重要的现实意义,在在线检测方法以及检测过程的自动化等方面都有新的突破。该课题的研究成果可有效降低工作人员的劳动强度和提高检测的准确率,对引领带电作业的发展乃至电网的安全、稳定、可靠运行具有明显的经济效益和社会效益。