【摘 要】
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航空倾斜影像已成为大规模城市三维重建的主要数据源,然而由于倾斜影像存在较大的俯仰、横滚角,影像之间差异较大,其自动特征匹配存在明显的可靠性问题,交互式转刺同名点仍必
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航空倾斜影像已成为大规模城市三维重建的主要数据源,然而由于倾斜影像存在较大的俯仰、横滚角,影像之间差异较大,其自动特征匹配存在明显的可靠性问题,交互式转刺同名点仍必不可少。然而已有的半自动交互式同名点匹配方法只依赖核几何信息等约束条件,虽然在一定程度上实现了同名点匹配,但由于其约束相对较弱,导致半自动化匹配成功率较低,可靠性不高。因此,本文提出一种顾及视差松弛传播约束的倾斜影像核几何特征匹配方法,基于视差连续性假设并结合核线信息,确定合适的搜索区域。对搜索区域按距离可靠性排序,并依几何顺序进行模板匹配,直至相关系数满足阈值。本论文研究主要内容包括:(1)本文最先介绍了研究背景和研究意义,并总结国内外倾斜影像特征匹配方法相关研究现状与未来发展趋势,同时提出本文的研究内容与组织结构;(2)基于本文的研究思路,介绍了倾斜影像特征匹配的理论基础。探讨了倾斜影像数据结构和成像特点,对倾斜摄影成像几何关系进行解析。把视差松弛传播约束、核线约束、灰度相似性约束和双向一致性约束应用于倾斜影像特征匹配,利用最小二乘法对匹配结果优化;(3)在倾斜影像特征匹配的理论基础上,实现顾及视差松弛传播约束的倾斜影像核几何特征匹配算法,包括基于薄板样条的视差松弛传播约束模型构建和视差松弛传播约束的倾斜影像特征匹配算法;(4)利用深圳地区真实倾斜影像数据对算法进行验证。实验表明,相比传统核几何特征匹配方法,该方法基于视差松弛传播约束和核线几何约束确定候选点搜索区域,顾及更多的几何信息,较好地解决了影像歧义问题。采用最优最先的匹配策略以及引入局部几何顺序约束、灰度相似性约束和双向一致性约束,显著减少了错误匹配,提高了倾斜影像特征匹配的可靠性和效率。采用自动化匹配方法更加高效可靠地完成批量次特征点并行匹配问题是今后研究的方向。
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