随着计算机图形学、虚拟现实、等相关学科的发展,促进游戏产业的发展。在游戏中用虚拟人作为参与者的表示,反映了用户在虚拟世界中的活动,提高了用户在虚拟世界中的沉浸感。虚拟人的行走,跑步等动作和虚拟人是分不开,这些动作更能反映出虚拟人的真实性,因此虚拟人的几何建模,动作生成和人机交互等相关技术成为当前研究的热点。本文提出虚拟人的动作控制技术的总体框架和设计思想,重点研究了虚拟人的动作实现的各个关键技术。其中主要对虚拟人的建模、虚拟人的动作生产技术、人机交互进行了深入的研究和探讨,并对虚拟人在虚拟环境中的碰撞检测技术和路径规划算法进行了研究。本文主要工作如下:首先,通过对人体骨骼的分析以及对虚拟人的建模方法的研究,利用面片建模和多边形建模方法解决本系统中虚拟人的建模问题。其次,通过对人体走路和跑步时的运动模型的分析,对虚拟人的动作生成技术的研究,在关键帧的方法基础上提出了基于坐标值的关键帧方法。此方法有效解决了动作不真实的问题。最后,系统的研究了虚拟人在虚拟环境中的路径规划算法和碰撞检测算法,通过调用Direct3D库函数实现虚拟人在三维场景中的人机交互控制。即可以通过键盘,鼠标,游戏柄等外部设备控制虚拟人行走和视觉方向。