【摘 要】
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该文主要是以感应电动机为控制对象、以数字信号处理器TMS320F240为控制核心、以具有交互功能的MATLAB/SIMULINK为仿真工具,着重研究具有强鲁棒性的模糊速度控制器的设计理论
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该文主要是以感应电动机为控制对象、以数字信号处理器TMS320F240为控制核心、以具有交互功能的MATLAB/SIMULINK为仿真工具,着重研究具有强鲁棒性的模糊速度控制器的设计理论和实现方法.致力于研制一套具有优良调速性能的交流传动系统.该文在介绍矢量控制原理及其关键技术空间矢量脉宽调制技术的基础上,提出了一种针对交流传动系统的脉宽调制技术的仿真优化方法.该方法仿真效果接近实际系统且能极大地提高系统仿真速度.该文在模糊控制的基础上提出了一种有过调模糊规则库,在MATLAB/SIMULINK环境下建立了矢量控制系统的仿真平台,并在该仿真平台的基础上设计了模糊速度控制器,通过仿真给出了模糊速度控制器的参数整定方法,最后分析和比较了模糊速度控制器和传统PI速度控制器的性能,理论上得出了模糊速度控制器具有较好的调速性能和较强的鲁棒性.该文在基于TMS320F240的交流传动系统实验平台上设计和实现了模糊矢量控制系统.编写了实验平台的上位机通讯程序,分析和补偿了开关器件的死区效应.通过大量的实验,分析和整定了各种控制器的性能参数,最后比较了各种控制器之间的性能指标.实验结果表明模糊速度控制器不仅具有易实现性,更具有优良的调速性能和很强的鲁棒性,是构造实际交流变频调速系统比较理想的方案.
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