【摘 要】
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这几年来,视频监控技术经历了质的飞跃,这得益于诸多的因素,如:摄像设备硬件成本的降低、计算机性能的迭代发展和网络的升级带来的传输速度的提升。然而,目前智能监控系统通常
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这几年来,视频监控技术经历了质的飞跃,这得益于诸多的因素,如:摄像设备硬件成本的降低、计算机性能的迭代发展和网络的升级带来的传输速度的提升。然而,目前智能监控系统通常只能应用于狭窄场景中,对宽阔场景并不适用。为此,本研究中设计并实现了一种双视场运动目标跟踪系统,该系统可以监控较大范围的场景,并在该场景下捕捉运动目标的细节信息。本系统采用两个摄像头,分别为宽视场摄像头与窄视场摄像头。宽视场摄像头不转动,视野是固定的;窄视场摄像头在电动云台带动下进行水平、垂直转动以跟踪目标,并记录目标细节信息。此外,本文还给出了特定场景下的宽视场、窄视场参数。当计算机获得宽视场摄像头采集到的图像后,对图像进行分析并定位运动目标在图像中的像素坐标。基于所得的像素坐标从而换算出窄视场摄像头需要在水平、垂直方向旋转的角度,并向电动云台发送相应的转动命令。为实现该系统,本文做的主要工作有:(1)在透视变换法基础上推导出了适用于本系统的坐标转换算法,进行了误差分析,并通过实验对该算法进行了验证。(2)采用基于高斯混合模型的背景消减法与形态学处理相结合的方法对运动目标进行检测,通过提取连通分量区分出所有目标,并制定了选择待跟踪目标的规则。(3)为了使跟踪系统更精确、稳定,采用了卡尔曼滤波与坐标转换相结合的算法对目标的运动路径进行了预测。(4)在完成理论研究的基础上,利用LabVIEW和C++混合编程的方式完成系统的实现。本文对实现的系统进行了跟踪步行人体的实验,并且获得了较好的跟踪效果。系统在有多个运动物体干扰的情况下也能正确定位目标,此外,在目标快速运动脱离窄视场画面后也能重新捕捉到。本系统对两个摄像头的位置无特殊要求,宽视场摄像头的拍摄角度也很自由,因此本系统也能够适用于如露天环境等不易于安装摄像头的场景。
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