推力矢量飞机纵向模态控制方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Colo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要研究新型带推力矢量战斗机的非线性控制方法。首先,本文回顾了近年来战斗机的发展历程,并依据现代战争的特点,着重分析了新型战斗机在空战中的作战性能和技术指标,从而引出了超机动飞行状态下的综合飞行/推力矢量控制和非线性控制的问题,并阐述了近年来国内外在该领域最新的研究现状。依据新型战斗机的六自由度非线性方程,建立了飞机的防射非线性数学模型;基于奇异摄动理论和非线性的动态逆理论设计了新型战斗机的飞行控制律,采用链式递增法对常规气动舵面和推力矢量舵面进行了分配器设计;应用非线性动态逆方法对飞机纵向模态的大迎角机动进行了仿真,通过对所设计控制律仿真结果的分析,指出了动态逆控制方法在非线性飞行控制系统中应用的不足和局限性。考虑到非线性动态逆控制器的不足,为提高系统的稳定性和对外界扰动的自适应性,结合滑模变结构控制在解决不确定非线性系统控制问题优秀特点,本文基于相关理论,设计了滑模变结构飞行控制系统;同时,为了消除滑模变结构控制系统的抖振问题,引入了能够调节切换增益的模糊规则控制器;为解决系统模型不能精确建立、存在不确定项的问题,结合RBF神经网络和滑模控制的优点,将RBF神经网络理论引入到滑模控制中,设计了一种基于RBF神经网络自适应的滑模变结构飞行控制系统,利用RBF神经网络的逼近特性对系统的不确定项进行逼近,设计了权值自适应律,并基于L y a p u n o v稳定性理论证明了该系统的稳定性。在文章最后,对所设计的综合飞行/推进控制系统进行了纵向大迎角机动仿真,从仿真结果来看,控制器可以在有限时间内完成对指令信号的跟踪,系统的响应速度也获得了明显提高,所设计的控制器是有效的。
其他文献
摘 要:客户服务质量的好坏对商业银行的生存和发展具有十分重要的意义,该文分析了我国商业银行客户管理原则,并对提高我国商业银行客户服务管理提出了一些对策和建议。  关键词:银行;客户服务;管理    随着生产力水平的提高、科学技术的进步、社会财富的激增、人口的迅速膨胀。社会主义市场经济突飞猛进的发展,它给金融的发展提供了广阔的空间,社会经济对金融也提出了更高的要求。近年来商业银行在数量和规模上都取得
宋词里的春天,有的缠绵悱恻,有的恬淡融合,但都反映了那遥远时光里的人们绵密的情致,优雅的情怀。春天来了,草长莺飞,万物复苏,花红柳绿,到处充满勃勃生机,在这春天里,我捧读
一件普通的溺水案却牵扯出三件疑点重重的陈年旧案,留滞人间的幽灵再一次从地狱复活。一段痛彻心扉的爱情,一场卑劣的谋杀,一个用性命做交换的金钱交易。谁是真正的幸存者?谁
【正】甬政办发[2009]145号各县(市)区人民政府,市政府各部门、各直属单位:为切实加强对深化医药卫生体制改革工作的领导,市政府决定成立宁波市深化医药卫生体制改革领导小组
我国国有企业人力资源管理的许多职能都存在外包化的趋势,从而使管理者能集中精力致力于战略性的人力资源管理,以达到管理绩效最优化。
安庆市迎江区人大常委会近日组织部分区人大代表视察乡村旅游发展情况。人大代表们来到新洲乡、长风乡,通过实地查看、听取汇报、座谈讨论,对两乡旅游发展现状、发展前景、制约
在党的十八届四中全会上,习近平总书记就全会决定提出建立宪法宣誓制度指出,"这样做,有利于彰显宪法权威,增强公职人员宪法观念,激励公职人员忠于和维护宪法,也有利于在全社会
【正】甬政办发[2009]120号各县(市)区人民政府,市政府各部门、各直属单位:《宁波市休闲旅游基地和商务会议基地建设五年行动计划》已经市人民政府同意,现印发给你们,请认真
介绍服装美学的内容与研究对象,以及服装美学对民族服饰文化的继承与发展。分析服装美学与生活美是相辅相成的,服装美学可以使服装设计在一定程度上有章可循。阐释服装美学与现
水生态足迹可以真实地反映一个人、一个地区、一个国家对水资源的需求和实际占用情况。本文根据鄂尔多斯市1996~2005年的相关数据,以虚拟水为基础,利用自上而下的方法分别从本