柔性辊弯成型是一种新型塑性加工技术。这一技术以金属薄板或带卷为材料,通过多道次装配有特定形状的轧辊按照一定的规律变化对板材逐步折弯,从而生产出可变截面产品。柔性辊弯产品相对于等截面辊弯产品拥有承载能力强,结构重量轻,生产成本更低等优点,更加符合实际生产需求,在汽车、建筑、家具等领域有着广阔的应用前景。由于柔性辊弯成型过程中,运动控制较为复杂,轧辊位置和板材速度的控制精度要求高,要实现产品的顺利加工,这对伺服电机的控制提出了更高的要求。在成型过程中影响成型精度的因素众多,板材既有横向的弯曲和拉伸变形,又有纵向的拉伸和垂直的剪切变形,而且每一道次的成型力是实时变化的,要保证每个道次轧辊运动轨迹在时间和空间上与板材的轮廓曲线完全匹配,就需要对成型过程进行实时的精确控制。机器视觉检测技术具有非接触、实时性、高精度等特点,在工业生产中已有广泛的应用。将机器视觉检测技术应用到柔性辊弯成型控制系统中,对成型过程中的板材进行实时在线检测,就可实现对成型过程的实时精确控制。针对柔性辊弯成型的反馈控制与机器视觉检测技术、图像分析技术相结合,本文提出了板材截面轮廓的映射算法,并用VC++和OpenCV进行了编程,开发了基于机器视觉技术的柔性辊弯成型在线检测系统。在柔性辊弯成型过程中通过周期性的采集板材的截面轮廓进行图像预处理及图像分析,提取轮廓图像的几何特征与理论轮廓曲线建立图像矩阵映射模型,再将误差转换成为控制指令来调整伺服电机运动,实现闭环控制。通过多次实验表明,对简单和较为复杂截面的板材,该系统能够对成型板材截面轮廓实现实时的可靠的检测,验证了算法的正确可行性,对基于机器视觉的柔性辊弯成型在线检测技术的发展有指导和借鉴意义。