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微装配技术是一个当前学界的研究热点,也是一项使国家产生新的经济增长点的重要技术。由其生产出来的微纳产品在各个领域都具有很高的应用价值。而微装配技术中的微小零件识别与跟踪技术因其在整个装配流程中的重要地位而倍受关注。目前基本上所有的先进微装配系统都试图以显微视觉成像系统代替人工来完成微装配的全程监控与测量工作。本文以为某微装配系统提供适合其微小零件成像特点以及装配流程的微小零件识别跟踪软件为目标,对该微装配系统的相关环节进行了深入的了解与分析,并且在学习、研究和考察了Kalman滤波、经典帧