安南后黎朝长期陷于南北纷争的局面，广南阮氏控制南方，北方郑氏擅权，黎王徒拥虚位，清朝从正统观念出发，只同郑氏控制的黎朝进行官方交往。公元1771年，阮氏兄弟起于西山邑，发展迅速，先南向击败广南阮氏，随后又两陷黎京升龙，黎朝君臣仓惶出奔，黎王黎维祁向清朝乞援。乾隆帝履行宗主国的义务，谕令两广总督孙士毅率兵出关，以体现天朝“字小存亡”之道。孙士毅攻占升龙后，扶植黎维祁复国。阮惠借机称帝，改元光中，正帝号以系南北人心，并亲率大军北上，趁孙士毅疏于防范之机，大败清军，兼并北圻之地。西山政权初立，人心未定，阮惠又与其兄阮岳不和，南方旧阮势力伺机反攻，且清朝正值盛世，若厚集大兵讨伐，西山军恐再无胜算。因此，阮惠屡遣善辞令者如清乞求册封，以便借助清朝封号，正定名分，稳固自己的统治，又能避免再次兵戈之祸。而乾隆帝在兵败之后，意识到黎维祁懦弱无能，难以再行扶持，而阮惠已成了安南事实上的统治者，便审时度势，随宜收局，册封阮光平为安南国王，恢复两国的宗藩关系。为安阮光平之心，避免再生事端，乾隆还将在清的黎氏君臣分别安插，以绝其复国之念。两国宗藩关系恢复后，在经济，文化等方面都有了较大的发展，但在两国关系发展的背后，存在着一些问题。阮光平去世后，其子阮光缵幼年继立，西山政权渐渐衰落，而南方阮福映的势力日盛，双方连年争战。对于新、旧阮之争，清朝执行了不干涉其内政的政策，但仍准许阮光缵奉“正朔”。西山朝倾覆之际，阮光缵曾遣使如广东求援，但嘉庆帝吸取前次扶黎失败的教训，拒绝接纳，而与阮福映的阮朝缔结了宗藩关系。