激光雷达数据的高精度高速采集及可视化的研究

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ytx200909
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高,环境问题已成为主要的民生问题之一。大气污染物的监测对于环境保护、污染控制及治理是十分必要的,激光雷达利用发射的激光束与大气中的物质相互作用机理,可以高时空分辨率地探测大气气象及环境参数,具有重要的研究意义及应用价值。本文依托西安理工大学激光雷达大气遥测中心研究平台,在分析Mie散射激光雷达回波信号特点的基础上,选用日本滨松公司的光电倍增管和四川拓普的12位高精度A/D数据采集卡,设计制作了外触发电路,与PC机一同组成数据采集的硬件系统。基于数据采集卡的硬件特性和应用函数库,使用LabVIEW软件平台,完成激光雷达数据的高精度高速采集系统的软件设计。优化激光雷达回波信号的原有实时处理算法,研发基于LabVIEW平台的大气消光系数反演算法的数据分析处理软件,使用线性差值法对雷达回波信号的离散数据进行差值算法处理,开发了基于C++Builder的数据可视化软件,实现了数据的可视化。经实验验证,设计完成的激光雷达高精度高速数据采集系统对回波信号的量化数位达到12bit,采集速度可以达到50MSPS,空间极限分辨率可以达到3m,该采集系统也可应用于其他类型的激光雷达。
其他文献
语文是一门关于语言运用的艺术,作为一名语文教师,更应该将语言运用的艺术融入自己的课堂教学之中,更好、更高效地组织课堂教学,提升学生学习兴趣与学习效率.文章结合笔者的
目的 该文主要统计和分析了关于糖皮质激素在感染MP的儿童中的应用效果以及治疗成本.方法在2018年5月2日至2019年2月1日,抽样选取本院49名感染MP的儿童作为实验研究对象,把以
本文在对同伴影响力本质认识的基础上,重点阐述善用同伴影响力优化初中班级管理的具体策略.
随着我国水上旅游产业的规划和项目的实施建设,国内客船行业不断发展,推动了先进客船结构的相关研究。客船结构可靠性可以相对客观地反映结构安全状态,是客船结构研究的一个重点
近年来,无功补偿设备在电力系统中得到了广泛的应用。作为最主要的无功补偿设备,移相电容器在电力系统中数量日益增多,对其绝缘性能进行在线监测意义重大。介质损耗因数(tanδ)是绝缘在线监测的主要参数,但由于电网频率波动、高次谐波干扰、相间耦合等因素的影响,介质损耗因数测量结果稳定性与重复性差,严重影响了设备绝缘性能的监测分析。为了提高介质损耗因数测量和绝缘分析准确性,本文重点研究高精度数字化介损测量算
智能视频监控技术是计算机视觉领域近年来新兴的一个研究方向。它的主要研究内容包括:监控视频运动对象的检测、对象的描述、对象的跟踪、对象的识别和对象的行为分析等。目
作为国家海洋863重大项目的子课题,检测系统的信号采集、处理及存储是其中一项非常关键的技术,在超声检测理论的基础之上本文跟踪了国内外最新检测技术的发展,提出了利用超声
全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航系统中的一个重要组成部分。在针对全局路径规划算法研究过程中,首先分析了路径规划问题的特点,并结合
目的:探讨在骨关节与运动损伤疾病使用自体富血小板血浆机制的效果.方法:使用计算机对1990年-2018年万方数据库、知网数据库以及PubMed数据库中涉及的骨关节与运动损伤疾病中
目的 探讨针灸配合推拿治疗椎动脉型颈椎病的临床效果.方法 选取2018年3月至2019年6月在我院诊治的椎动脉型颈椎病患者92例,将其依据随机方式分为对照组(44例)和治疗组(48例)