激光二极管泵浦被动调Q激光器是一种可实现短脉冲(ps到ns数量级)、高峰值功率(KW级)、高重复频率(KHz数量级以上)的脉冲光输出的全固化固体激光器。这种激光器具有效率高、体积小、性能稳定、寿命长等优点，在诸如激光雷达、舰船导航、机器人视觉系统、生物医学、微细加工、环境监测等领域，有着重要的潜在应用价值。 本论文从理论上分析了影响被动调Q脉冲输出特性的诸多参量，并将其归结为与激光介质、可饱和吸收体及谐振参量有关的两个综合参量N和α，并通过计算得到了输出Q脉冲的峰值功率、能量和脉宽随着两个综合参量的变化规律。此外还给出连续抽运情况下被动调Q激光脉冲重复频率的计算方法。 对LD泵浦的 Nd：YVO<,4>进行了实验研究，选出T=10％的平面镜为最佳的输出耦合镜。采用四块不同初始透过率Cr<4+>:YAG调Q晶体对Nd：YVO<,4>调Q激光器进行了实验研究，比较了不同输出镜对其平均功率、阈值功率、脉宽、重复频率及峰值功率的影响，寻找到了最佳输出镜为T=30％平面镜。实验结果表明不同初始透过率的Cr<4+>：YAG调Q激光器对应不同范围的重复频率和脉宽，其不同初始透过率的调Q晶体对应的激光阈值、平均功率、重复频率和脉宽都呈一定的规律变化，论文中通过理论分析对其做出了合理解释。 对连续Nd：YVO<,4>/KTP 腔内倍频绿光激光器进行了实验研究，获得光光的转换效率达到 11.5％并分析了造成转换效率较低的原因。对调Q Nd：YVO<,4>/KTP腔内倍频脉冲的绿光激光器进行了实验研究，比较了T<,0>=86.15％和T<,0>=72.12％两块不同初始透过率的调Q激光器输出绿光脉宽和重复频率的情况。