在实际控制系统中，许多复杂被控对象的动态特性一般难以用精确的数学模型来描述。另一方面，随着控制过程中工作条件和环境的变化，控制系统中元器件的老化或损坏，被控对象本身的特性也会随之发生变化。所有这些因素使得描述被控对象的数学模型和实际对象之间不可避免地具有误差。鲁棒控制结合系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性的考虑，研究系统鲁棒性能的分析和综合问题，弥补了现代控制理论需要对象精确数学模型的缺陷，使得系统的分析和综合方法更加有效，实用。可靠的控制系统的设计问题在许多控制理论文献中被广泛关注。在控制器的实现中，执行器可能会有种种不同类型的故障。因此，设计一个能够容忍执行器故障的稳定控制系统是有实际意义的。近年来，已经有了一些相关的研究结论，例如，基于离散时间系统的状态反馈情形和基于连续时间系统的输出反馈情形等。 本文从以下两个方面研究了系统的保性能控制问题。 (1)针对含有执行器故障和时滞的T-S模糊离散系统，研究了其经状态反馈的可靠保性能控制问题。基于线性矩阵不等式方法，给出了可靠保性能控制器存在的一个充分条件和其设计方法，并给出了系统的性能上界。为了降低系统的性能上界，提出了带有线性矩阵不等式约束的凸优化方法。通过这个方法可以设计最优可靠保性能控制器，它能使一个闭环系统的性能上界达到最小。 (2)考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题。利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的处理方法，以矩阵不等式的形式，给出了一个时滞依赖的可保性能输出反馈控制器存在的充分条件。之后，提出了一个算法，它可使得闭环系统对所有容许不确定都是鲁棒稳定的同时具有一个次优的性能上界。