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随着我国城乡经济不断发展、社会水平不断提高,居民出行需求日益多样化,城乡客运公交一体化成为其基本要求。但部分地区的客运需求相对较小且时空分布不均衡,定时定线的常规公交(Fixed Route Transit,简称FRT)机动性较差,在该区域的覆盖面较小;灵活性强的需求响应式公交(Demand Responsive Transport,简称DRT)运营成本高,仅适合特殊人群出行,限制了它在该区域的发展;故而需要一种新型公交来解决这些地区公交运营效益不佳、服务水平偏低及居民出行不便的问题。随着移动互联网技术(Mobile Internet Technology,简称MIT)的发展,可变线站调度方式的实施为该情况提供助力。融合了FRT低成本性和DRT高灵活性的机动式辅助客运系统(Mobility Allowance Shuttle Transit,简称MAST)为应对城乡地区公交出行困境提供了重要手段。因此,本文在分析MAST公交特点的基础上,对MAST公交线路规划过程中的客流预测、站点布设及评价、线路规划进行了研究。首先,本文在借鉴国内外学者已有研究成果的基础上,从基本概念、与其它公交的区别、系统的结构与原理、功能需求和功能特点几个方面对MAST公交进行了分析;进而阐述了MAST公交线路规划原理,提出了线路规划方法;在论述出行小区的划分及设站原则的基础上,提出了MAST公交动态OD的获取方法。其次,综合考虑公交企业运营成本和乘客出行时间成本,建立了基于公交OD需求推算的MAST公交站初步选择模型和基于公交历史信息的站点优化调整模型,运用MATLAB和遗传算法求解最终的线路规划方案。借鉴复杂网络中的节点重要度法,结合MAST公交特性,建立了基于节点重要度的MAST公交站布设评价模型,为线路规划方案的优化调整提供评判依据。最后,为验证本方法的合理性和有效性,对天津市公交734路及沿线区域进行了MAST公交线路规划,并将得到的规划方案与常规公交作了对比,结果表明本方法是合理有效的,能够为人员稀疏地区实施MAST运营模式提供理论参考和实际借鉴。