基于视觉传感的焊接质量检测专家系统

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:and
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文根据上海通用别克轿车副车架的生产实际,采用CCD摄像头监控工人手工焊接生产,以实时采集到的视觉信息为基础提出了一种准确可靠的焊接质量评定方法,并以该标准为基础结合现场焊接的实际情况开发了基于对话框模式的焊接质量检测专家系统。在不改变现有焊接夹具和生产流程的情况下,以极小的成本完成了系统的硬件改造,解决了基于视觉传感的硬件系统的安装调试问题。 在对专家系统结构以及建立专家系统的重点和难点进行分析的基础上,提出了采用机械学习方法和简单传授学习方法相结合的方式来获取知识库知识,以求取第一解策略思想设计推理机规则。 在视觉信息处理上,运用常用的图像处理程序,采取先二值化而后再进行边缘提取的处理流程,在牺牲小部分图像精度的情况下,获得了满意的图像处理效果。然后运用改进的扫描线种子填充算法对处理后的图像进行模式识别,准确、完整的提取了焊缝图像中的各个外观特征信息,以此作为焊接质量评定的依据。 以上述研究工作为基础,在VC开发环境下,完成了整套系统软件的的编译调试,面向对象编程,软件结构模块化,便于日后增添功能,基于对话框的软件人机平台界面友好,易于工人操作。
其他文献
3D-C/SiC是一种新型的超高温热结构材料,在航空航天和高温热结构领域具有潜在的应用前景。文献中对其常规力学性能研究较多,而对其热震和疲劳/蠕变交互作用行为鲜见报道。研究3D-
本文利用X-Ray衍射、SEM、电子探针等测试手段研究了CePO/ZrO可加工陶瓷的微观结构,并对材料力学性能进行了测试.分析了烧结温度、材料成分和粉体制备工艺三个因素对材料的力
水是我们生存和发展的重要自然资源,近年来水资源短缺的问题越发严峻,众多发达国家很早就开始致力于开辟第二水源,如海水淡化、中水回用等。习近平总书记强调“像对待生命一样对待生态环境让祖国大地不断绿起来美起来”。在政策及客观环境的双重驱动下,中水回用就成为了解决问题的一个重要且经济的策略。本课题研究的某热电厂采用附近威海第三污水处理厂的达标排放水作为水源,设计水质参数:p H=7.34,电导率3220u
学位