物联网通常也被称为“物物相连的互联网”。近年来,随着国内外研究机构和公司企业对物联网的重视,其相关接入技术正处于一个飞速发展的时期。积极发展物联网技术,并将其应用到实际生产、生活中,具有十分重要的意义。随着接入物联网中的设备,比如光学类传感器、红外遥控设备的不断增多,物联网感知层正迎来海量设备接入的时代。将IPv6与物联网感知层接入技术结合起来,并利用下一代互联网IPv6所具有独特的技术优势,可以有效解决这些光学传感器、红外控制器等设备的寻址、统一管理和维护问题,实现物联网与互联网的无缝融合。本论文主要研究物联网感知层IPv6接入相关硬件技术及其实际应用。首先,通过研究物联网IPv6相关接入技术和协议栈架构,针对光学传感器、红外控制器等相关设备接入需求,设计出了物联网IPv6感知层接入系统的体系架构。其次,针对该架构的硬件实现,结合相关2.4GHz无线通信技术,设计出了具备通用性的物联网IPv6感知层接入系统核心硬件,并对其性能进行了相关测试。最后,在实际应用方面,本论文分别针对“智慧城市”、“智慧家居”两个实际应用场景,对其接入系统架构进行了设计,并结合物联网IPv6感知层接入系统核心硬件,设计出了智慧城市传感器IPv6接入终端、智慧家居红外控制终端、智慧家居传感终端等设备,并在下一代互联网接入系统国家工程实验室的IPv6环境中,进行了实际部署和应用测试。