针对目标厂家对现有的转子总成机加生产线改造方案的具体要求,同时为了实现其现有改造方案中生产线各个工序之间的物料输送和整个机加生产线的上下料功能,本文的工作将以现有的改造方案为基础,完成其智能生产线中的输送及上下料装置的设计。具体的来说,本文的工作内容可以分为以下三个部分:(1)对目标生产线现有的加工型号以及改造方案进行分析,并由此提出转子总成机加智能生产线的输送方案。根据该输送方案完成整体输送装置的设计,然后以此进行整个生产线的输送仿真,最后根据仿真的输出结果对需要设计的自动上下料装置完成工作耗时等设计规划。(2)通过对厂家生产的所有规格转子总成进行尺寸分析,并依照产出值的权重比例得出了该厂家的转子总成概率尺寸模型,并通过此模型的尺寸规格设计出了物料托盘以及储料箱。同时为了完成储料箱的自动堆叠以及工作定位,设计了目标生产线中转子总成的整体储料装置并完成了该装置的ANSYS静力学仿真,最后根据三维模型中该装置的空尺寸占用情况,对机械手的空间使用等情况做出了规划。(3)根据转子总成的工作夹持和不同转子的尺寸情况,设计出了三种针对不同型号的机械夹持手爪,并通过Adams软件的动力学仿真分别对其工作性能进行了验证。进一步的,按照规划的空间使用情况,设计出了适合目标生产线的机械手传动装置并通过传动装置的速度曲线计算出了上下料的耗时情况。最后论文通过以上三个方面的工作和研究,验证了所设计的自动上下料装置工作性能和耗时情况,证明了装置在完成既定任务的时候不会对现有的生产平衡率产生不利影响。