开关磁阻电机由于简单的结构和较低的成本,目前得到越来越多应用。但由于存在转矩脉动和运行噪声等问题限制其进一步应用。本文针对新型分段式的开关磁阻电机驱动控制技术进行研究,该新型分段式结构开关磁阻电机采用三相定子分段式的结构,每相绕组与相邻绕组错开120°电角度,该结构可实现大范围线性电感变化,改善开关磁阻电机磁路容易饱和的缺陷,提高了电机的运行性能。论文围绕该新型分段式开关磁阻电机驱动控制技术展开:首先,分析传统结构和分段式结构的开关磁阻电机工作原理,建立分段式开关磁阻电机系统模型和准线性模型,给出相关机械方程和机电联系方程。根据开关磁阻电机非线性建模方法,采用有转子夹持法方式获得转子处于3个角位置时的磁链,再通过数学拟合的方法获得所有角度位置的磁链数据实现开关磁阻电机的数学建模。其次,对开关磁阻电机传统控制方法进行分析,包括电压斩波控制、电流斩波控制、角度位置控制和直接瞬时转矩控制,在此基础上提出了一种在续流换相阶段采用固定占空比续流的控制方式,以增加零电压续流的时间从而减小电流在换相阶段的下跌。再次,基于分段式开关磁阻电机的低精度位置采样,通过对离散的转子位置角度进行Fourier谐波分析,建立了采用基波模型和谐波模型作为反馈的矢量跟踪观测器,以实现角度的准确估计和转速的精确测量。然后,完成22kW开关磁阻电机驱动控制系统设计,包括电流采样、位置信号接口、不对称半桥驱动电路。完成驱动控制算法设计,包括主程序、主中断程序、PI算法和矢量观测器算法程序。最后,进行分段式开关磁阻电机驱动控制系统实验验证及分析,包括流控制方案及续流补偿实验和转速电流双闭环控制实验,对矢量观测器算法、转矩脉动和系统动态响应等方面进行验证。