本文论述了基于CAN(Controller Aera Network)总线的分布式调度监督系统的设计和实现。它是以单片机为核心，采用CAN总线构建多主局域网，通过监测6502电气集中电路来实现列车运行调度监督的系统。 CAN总线技术是一种新兴的现代通信技术，具有实时性好、可靠性高、性能价格比高等突出优点，特别适用于自动控制系统。本调度监督系统将CAN总线技术应用于控制系统，既考虑到系统技术的领先性和可扩展性，使调度单位能够更方便、更有效地进行调度管理，适应新的需要；同时不影响原有设备的使用，系统安全可靠，性能价格比高。 本文首先对CAN总线的发展状况做了介绍，并通过比较确定了系统的总体设计方案。在硬件设计中，文章将系统分为带有CAN接口的数据采集节点和CAN总线通信节点两大部分来论述。数据采集节点主要完成各种数字信号和模拟信号的采集、转换和处理，CAN总线通信节点的任务是完成存储转发、协议转换等功能。在软件设计部分，主要介绍了基于嵌入式系统开发技术的监控节点设计、基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的程序开发，并简要介绍了调度监督管理程序及站场组态软件的开发。 现场运行结果表明本系统各部分电路运行稳定可靠，软件设计合理，可扩充性强，达到了课题的预期效果。