加速度计数字读出系统的设计与补偿方法研究

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加速度计是惯性导航系统的重要元件之一,其精度直接影响惯导系统的精度。加速度计一般输出为模拟信号,为便于导航计算机数字化处理,需经过模/数转换。现代惯导系统对加速度计信号提出了高精度、宽动态范围、实时的要求,因此研究高精度加速度计数字读出系统具有重要的应用价值。本文研究的重点是加速度计数字读出系统的设计与温度误差补偿方法。首先,本文简要介绍了加速度计的基本原理,根据石英挠性加速度计的结构特点,从理论上分析了石英挠性加速度计线运动条件下的静态误差模型。其次,分析比较了加速度计数据采集的几种常用方法,根据惯性测量组合的技术要求,提出了I/F和A/D相结合的读出方案,完成了数字读出系统各硬件电路和软件的设计,并介绍了系统可靠性方面的设计,给出了具体的设计方法。最后,分析了温度对数字读出电路输出的影响,介绍了数字读出电路输出的补偿方法,测试结果表明补偿后的输出精度提高了一个量级。针对现有加速度计温度误差硬件补偿的不足,提出了加速度计静态温度模型辨识及温度误差软件补偿的方法;在温控转台内,对加速度计进行温度标定试验,采用最小二乘法和多项式拟合的方法,建立了-40℃-60℃之间加速度计静态温度模型;应用该模型进行温度误差补偿后,测试结果表明系统输出精度显著提高,满足惯性测量组合的要求。
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