基于VxWorks实时应用系统的开发和移植研究

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该文的研究重点是如何在嵌入式实时操作系统VxWorks5.4上,构建移植性和实时性良好的系统调用封装层.该层既是对VxWorks5.4的操作系统封装,又是针对通信设备强实时性特点,综合考虑自身软件模块可移植性基础上,对VxWorks5.4 进行功能增强.该文主要研究了系统调用封装层中的线程调度、内存管理、消息队列ID算法、消息描述方式和定时器模块.在线程调度模块上,提出并实现以VxWorks系统任务为承载任务线程二级调度机制算法;在内存管理上,针对模块可移植性和内存集中管理,考虑到通信系统内存使用特点和实时性,采用内存池和缓冲器的二级管理,并简化内存分配和释放算法;在消息队列上,针对系统队列标识功能不足,提出并实现队列命名规则加虚拟ID的算法;在消息队列的使用上,采用适合通信系统实时应用的消息描述方式,并在消息的描述方式上,结合内存管理,提出和实现消息链和消息数据描述符二级描述方式.
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