【摘 要】
：
移动机器人在工业(如自动化物流和巡检)和民用(如智能车和家庭服务机器人)等领域有广泛应用。轨道机器人作为移动机器人的一种能够很好地被应用在变电站巡检中,然而温度与光照变化、电磁干扰等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性。自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术,其鲁棒性和精确性很大程度上决定了移动机器人系统的工作效率和可靠性。人工路标辅助定位技术,是机器人自定位技术的一大类别。机器人通过传感设
论文部分内容阅读
移动机器人在工业(如自动化物流和巡检)和民用(如智能车和家庭服务机器人)等领域有广泛应用。轨道机器人作为移动机器人的一种能够很好地被应用在变电站巡检中,然而温度与光照变化、电磁干扰等环境因素会严重影响其定位的精确性和可靠性。自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术,其鲁棒性和精确性很大程度上决定了移动机器人系统的工作效率和可靠性。人工路标辅助定位技术,是机器人自定位技术的一大类别。机器人通过传感设备对布置在环境中的路标进行检测识别,并根据路标检测结果计算机器人当前位姿。该类方法具有路标特征稳定、系统
其他文献
农产品市场是农产品供应链体系的重要节点。向上衔接上游农产品生产,通过反映农产品的市场需求,连接生产与消费,维护农产品生产者的利益、发展农村经济、促进农业产业化发展;向下衔接下游的最终端消费者,供应农产品,稳定农产品价格,确保农产品质量安全及改善民生,对消费者“菜篮子”的需要提供保障。因而城市的农产品市场网络建设尤为重要。郑州作为农业大省河南的省会,自“十二五”以来,郑州市严格执行中心城区市场外迁、
改革开放以来,在工业化和城市化进程中,农业转移人口已经成为一种新的劳动力。他们主要从事非农产业,只是户籍还在农村,他们中的一部分在农闲时外出务工,农业转移人口较强基本都有比较强的流动性,身份上既是农民又是工人。大量农民在乡镇企业就业或自主创业,或进城务工,给我国现代化建设带来了不可言喻的改变。近年来,中国人均GDP呈现快速增长的趋势,然而城乡居民收入差距不断增大,这不仅仅是源于农民工自身因素,更多
多年来,随着县域经济的快速发展、人口增长、城市化进程加快,慈利县土地利用/覆被发生了前所未有的变化。应用遥感技术和地理信息系统技术,首先对慈利县2002年、2011年Landsat-TM5遥感影像和2015年Lansat8-OLI遥感影像进行处理、解译,然后进行土地利用类型分类和比较,获取了县域内2002年-2011年、2011年-2015年两个时段土地利用/覆被类型面积数据;在此基础上,运用土地
土地是人类活动的载体,人类活动和自然因素造成了土地利用/覆被的变化,同时又引起了一系列生态环境问题,威胁着区域的生态安全和土地的可持续利用;土地利用/覆被变化是一个复杂的过程,而建立模型是深入理解土地变化的成因、过程和未来发展趋势的一个重要方法,也是土地变化研究的核心研究内容。我国地域辽阔,不同地区的自然环境和社会经济状况差别很大,土地利用状况也有很高的异质性,土地利用的异质性决定了不能把一个地区
随着经济的增长我国发电技术也在快速升级,环境保护问题的日益突出,在目前以火力发电为主的电力装机结构下,大型燃煤火电机组向着更高参数的超(超)临界技术升级成为必然选择。中国已经成为世界上先进超超临界技术机组的运行数量和新建数量最多的国家。超(超)临界技术的发展有力的支撑起我国电力生产结构向更高效、清洁的方向转型升级,但是在技术的推广应用过程中,也给我国发电设备的可靠、安全运行带来诸多问题。其中超(超
水电站引水隧洞的稳定性一直是一个复杂的非线性力学问题,被理论界和工程界所关注。地下引水隧洞埋深变化大布置密集、穿越地层复杂多变,软弱结构面,如褶皱、断层、节理、层理、裂隙等,使地下洞室的设计和施工的过程变得复杂性和多样性,且工程类比少,无规范可循。这些不良地质现象变形破坏形式多样,变形破坏机理复杂,成为制约工程勘察、设计、施工的重大工程地质问题或者重大工程问题。但是,目前人们对于地下引水隧洞的研究
目前,全世界面临着能源紧缺的问题,因此能源与环境的可持续发展已经成为人类最关注的问题。太阳能是近年来新兴起来的能源,其具有可再生特点,被广泛地应用,其中太阳能光伏照明系统由于其节能环保的优点,成为近年来研究的热点之一。本文针对太阳能光伏照明系统问题进行了详细地阐述,主要从太阳能光伏照明系统的基础理论、LED照明系统的分析、太阳能路灯系统硬件的设计、太阳能路灯软件的设计以及碧桂园白城项目二期景观亮化
济南北郊热电厂建设初期是以工业负荷为主,但随着各地工业企业外迁,热电厂工业负荷越来越低,发展为以民用供热为主。随着民用供热负荷的增加,该热电厂原有热源规模无法满足供热需求,供热企业开始进行热源扩建,目前该热源厂系统配置出现了锅炉、热电联产机组等多种热源形式且负荷匹配不合理的问题。因此,对该热电厂热电联产机组和热水锅炉的负荷进行优化运行调度至关重要。本文针对目前济南北郊热电厂的既有系统的设备配置情况