随着经济和科学技术的快速发展,大系统已经融入到各行各业的发展之中。大系统模型的广泛应用逐步引起了学者们的重视。由于大系统自身非常复杂,所以对大系统进行控制具有一定的挑战性。而分散控制方法的出现,有效解决了大系统的控制问题。另外,系统中常常存在时滞、干扰及非线性输入等因素,它们对系统的稳定运行也有着严重的影响。因此,对含有多种因素的大系统分散控制问题的研究具有重要意义。本文主要针对含有一些复杂因素的三角形结构的关联非线性系统进行研究,并提出了有效的分散控制策略。首先,本文对关联非线性系统及其相关的稳定性理论进行了简单介绍,并对文中采用的一些技术方法,如处理输入饱和的方法、神经网络的原理以及预定性能的相关知识等进行了介绍与分析。其次,针对含有输入饱和特性和不可测状态的三角形结构关联非线性时滞系统,通过设计降维观测器估计不可测的状态,引入辅助系统处理输入饱和问题,进一步结合神经网络及自适应控制等技术方法,采用反步的设计思路,提出了一种输出反馈预定性能控制策略,保证了系统稳定运行及系统输出的暂态性能和稳态性能。最后,针对含有未建模动态和不确定参数的三角形结构关联非线性时滞系统进行了研究。首先对系统进行线性变换,针对变换后的系统设计了分散滤波器。在此基础上,分别采用了Lyapunov Krasovskii方法和变化供给函数处理时延问题和未建模动态,进一步结合神经网络等技术方法,设计了一种预定性能控制方案,在保证系统稳定的同时,使得每个子系统的输出都达到了预定性能的要求。