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本文全面系统地论述了GLONASS卫星导航定位系统，内容包括GLONASS的系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系等。其次，在分析GLONASS与GPS坐标系统差异和求解坐标转换参数一般方法的基础上，提出了一种适合目前GLONASS系统和接收机现状求解坐标转换参数的方法。在GLONASS伪距单点定位和载波相位测量观测方程的基础上，讨论了GPS/GLONASS组合应用的可能性和组合优势，推导了组合应用伪距定位和载波相位测量的观测方程以及RAIM算法。本文的最后，对组合应用中可能存在的问题以及相应的解决方法进行了初步的研究与探讨。