无人机用燃料电池多电混合电源系统设计与实现

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质子交换膜燃料电池(PEMFC)因其能量密度高、清洁无污染、稳定等特点被认为是解决无人机续航时间的理想电源,由于悬浮翼无人机负载变化剧烈、运行工况复杂,单一燃料电池无法满足其运行过程中的功率需求。因此以燃料电池为主要能量源的混合电源系统设计及其控制策略研究对于解决无人机续航时间问题具有重要意义。本文将围绕无人机用燃料电池多电混合电源系统及其控制策略展开研究,具体研究内容如下:首先,本文对悬浮翼无人机不同运行工况下的负载需求功率进行分析,根据燃料电池工作特性以及无人机对电源系统的功率约束和重量约束条件,设计“燃料电池+锂电池”型混合电源系统结构,并对辅助部件进行参数计算和选型,设计混合电源系统总体设计方案。其次,为保证混合电源系统输出特性满足无人机不同运行工况下的功率需求,优化各电源模块之间的能量调度策略以及辅助部件的工作特性,分别设计混合电源系统能量调度策略、燃料电池氢气供应控制策略和燃料电池反应温度控制策略,协调控制混合电源系统稳定运行。最后,分别设计无人机轻载飞行测试实验和重载飞行测试实验,分析不同工况下混合电源系统能量调度控制策略、燃料电池输出特性、氢气供应和燃料电池反应温度控制策略,分析了混合电源系统的各项性能指标,验证了用于悬浮翼无人机的“燃料电池+锂电池”结构的混合电源系统以及其控制策略的综合性能。
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