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BDS和GPS、GLONASS、GALILEO一起组成全球卫星定位导航四大系统。BDS于2012年年底具备区域导航定位能力，但是受相关软硬件研究水平的限制，目前仍处在快速发展阶段。GPS仍占据着全球导航定位民用市场的重要份额，借助于低成本GPS接收机开展的智能交通、精细农业等项目较多，BDS在相关领域的课题则不多见。与此同时，这些领域对定位精度的要求逐渐提高，采用单点定位的低成本接收机提供的结果已不能满足精度要求，而重新购买RTK等设备成本昂贵。因此，如果能够提高低成本接收机的实时定位精度，则可以在不增加成本的条件下，满足相关领域的任务要求，具有较大的实际意义与市场应用前景。本文依托中科院创新工程重要方向项目和科技部科技伙伴合作计划项目，利用低成本接收机，开展GPS、BDS和BDS/GPS组合系统的实时亚米级数据处理模型研究。文章的主要内容和创新点在于：1.分析BDS和GPS时空基准差异基础上，给出BDS和GPS时空基准统一方法，并研究BDS/GPS组合系统数据融合方法；2.介绍基准站数据传输格式RTCM的消息类型、结构、校验算法及其解码方法，并通过Python语言实现对RTCM3的解码。针对目前电台播发改正数距离限制缺点，研究基于现代移动通信技术和NTRIP协议的实时数据传输方法。3.针对低成本接收机的数据特点和运动特征，提出单系统实时亚米级数据处理模型。研究数据采集等过程的异常事件处理方法，包括卫星失锁与降落、新卫星升起、参考卫星改变以及周跳产生。4.以安徽淮北与老挝实测环境为例，研究基准站和流动站之间误差改正实时通讯技术，搭建数据采集平台，验证模型的正确性与可靠性。5.建立BDS/GPS组合系统实时亚米级数据处理模型，研究其解模糊度形式差分定位模型方法，最后通过实测数据证明组合系统实时亚米级定位的可行性与可靠性。