随着科技的发展和汽车数量的日益增加，车辆的驾驶也同时开始向着简单、智能的方向发展。在传统的汽车安全技术中，有安全带、安全气囊等设备，但这些旨在减少驾驶人员受到的伤害，并不能真正减少事故的发生。近些年，车载自组网(VANETs VehicularAd-hoc Networks)这一新技术出现，使人们的行车体验随之改变。VANETs是一种应用与道路上新型移动自组织网络，其目的在于可以实现车与车之间、车与路边基站之间的安全、稳定、高速的通信，依靠这一技术，相邻的车辆可以实时地共享路面信息(行驶方向、速度、路面情况等)，为驾驶员提供了其视距之外的路面信息，从而提高了驾驶的便捷性，并较少了发生事故的可能性。同时，自动驾驶技术也开始初具雏形，在汽车上安装雷达和摄像头，通过对情景的感知，也同样可以为驾驶员提供很多信息，甚至可以自主地支配某些汽车功能，使驾驶更为便捷、安全。本文以VANETs为研究基础，意在创建一个实际的供微缩车辆行驶的仿真平台，并在连接ARM9嵌入式开发板的微缩智能车上实现几种算法，来模拟实际场景中可能发生的情况，主要研究内容如下：(1)设计了三种在VANETs中汽车之间相互通信的算法，实现多车在不同方向通过闲置十字路口时，可以通过相互协商来自行依次通过；并且可以模拟在车辆行驶平稳的高速公路上，通过前后车之间的通信来实现自动跟车、超车的操作。(2)在智能车上安装CMOS摄像头，结合OPENCV技术，将通过摄像头获取到的前方道路信息进行处理，识别出道路的车道线、斜率、消失点等信息，并将这些信息综合，通过设计的一种小车自动跟踪车道线行驶的算法，来模拟车辆自动驾驶的情形。(3)在智能车上安装雷达装置，通过雷达来获取车辆前方的信息，通过设计的算法，可以从这些信息中来获知前方是否有障碍物，如果有，则可以知道障碍物的大小、距离本车的位置、当前的矢量速度等信息。车辆便可以根据这些信息来进行自动地调整。(4)开发了一款车队管理系统，可以对当前场景中的智能车进行管理，同时可以获取其当前状态、速度等信息。