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本文主要研究一类多步长非线性采样控制系统，探讨系统进行采样过程中产生量化误差的情况下其解的稳定性质。在这里分别采用CDT和DTD两种不同的方法进行控制器设计，并以采样时刻的状态为初始状态进行欧拉叠代近似，也即充分地考虑到量化误差的作用，然后利用所得到的近似状态来替换控制器中的系统状态，再运用此修正后的控制器来镇定闭环采样控制系统和连续受控系统的相应精确离散时间系统，在近似误差和采样量化误差受限的情况下从而使得系统的解达到实用稳定(定理2.2.1，定理2.2.2和定理3.2.1)。