NLOS环境下一种基于TOA的动态补偿线性预测定位算法

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:pconeone
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无线定位正在3G以及未来B3G中扮演着越来越重要的地位。而如何获得定位的高精确度是无线定位需要首先解决的问题。在获得高精确度的路途中,实际环境中普遍存在的NLOS环境所带来的误差成为了其所面临的巨大的挑战。本文就是针对NLOS环境提出的,以TOA定位模式为基础,以线形预测、动态补偿为主要创新想法的,旨为获得高精确度的定位算法——线形预测定位算法,并加以论证。在这篇论文里,我们首先获取到移动台所需的前期估计值,该估计值被用做算法进行预测时所必需的一些参数,有了这些参数,移动台的初始状态便被初始化了。接着,利用前期获得的移动台初始位置状态,我们对其下一个时刻的最可能位置进行了线形预测。由于预测机制的存在,使得移动定位中心预知了下一个时刻其最可能所在的位置,及相应的一些参数,有了这些参数,在下一个时刻到来的时候移动定位中心便不再盲目地相信这些实际测得到的数据,而是有取舍的对实测值进行权衡。并且只有在这些实测数据完全满足算法要求时才会被用来参与定位。最后,对移动台在无线定位中可能遇到的切换问题,我们进行了深入的分析。在分析得出了参与定位的三个基站所覆盖的有效区域后,我们得出了移动台在什么情形下将会进行切换。同时考虑到移动台可能面临的在边界附近徘徊的情况,我们规定移动台连续没有发生切换的时间超过了某个规定的时间时,才完成了一次完整的切换。理论及仿真分析的结果表明,线形预测定位算法的精度优于同类算法,并且抗NLOS性很强。
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