本论文根据机械电子学院与徐州工业用呢厂合作的项目完成，题目是JURGENS宽幅织机的改造。论文从介绍织机的一般情况入手，分析目前同类织机的情况；而后对URGENS宽幅织机的液压主泵站进行改造与规划，其中包括投梭机构液压回路的分析与优化，慢动卷网液压回路、快速卷网液压回路的分析和送经系统液压回路的简化设计。其次，论文主要对JURGENS宽幅织机的送经控制系统进行改造设计，将原有的液压伺服送经系统改为伺服电机半积极半消极送经系统；设计根据织机的性能要求从选择电机出发，依次确定配套速度控制器、蜗轮蜗杆减速机、张力传感器等元件；在控制系统的静态设计中先确定控制系统框图并根据确定的控制系统框图，分别推算被控对象的传递函数、伺服电机传递函数和伺服电机速度控制器的电流环的传递函数：在控制系统的动态设计中，先借助于反馈控制系统辅助设计MATLAB语言确定伺服电机速度控制器的速度环的传递函数，并对照论文中选择的控制器的性能进行频域分析；整个控制系统最重要的环节是张力控制环节，论文中同样借助于反馈控制系统辅助设计MATLAB语言设计张力控制器，确定控制系统的张力控制环节的张力控制器的传递函数，为检验设计的正确性本论文既对电子送经系统进行频域分析又对结果进行动态仿真验证；考虑到织机工作过程中结构参数变化的影响，论文将结构变化平均分成七段并针对于每一段的结构参数绘制出脉冲和阶跃响应曲线图，同时分析了干扰对系统的影响。最后，论文分析JURGENS宽幅织机蜗轮蜗杆提臂系统的优缺点，液压提臂是JURGENS宽幅织机的一大特点，论文也简要设计了提臂液压回路。